機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)流水線中，尤其是制造業(yè)。在這個時期，工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上取代了簡單的裝配工作，只適應(yīng)于特定的環(huán)節(jié)設(shè)計，基本沒有任何擴(kuò)展性。在人工智能時代，隨著機(jī)器視覺的加入，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大了很多。目前，視覺訓(xùn)練在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用實際上是為了了解一些東西。通過機(jī)器的訓(xùn)練，它可以分辨出哪一個是它的工作對象。這也是機(jī)器視覺學(xué)習(xí)最簡單有效的應(yīng)用。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域上，工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品嚴(yán)重依靠機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，這主要是因為機(jī)器視覺檢測的三大功能為工業(yè)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。
1、定位功能：
它可以自動判斷感興趣的物體和產(chǎn)品的位置，并通過一定的通信協(xié)議輸出位置信息。該功能用于自動裝配和生產(chǎn)，如自動裝配、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，以及自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。
2、測量功能：
即可以自動測量產(chǎn)品的外形尺寸，如輪廓、孔徑、高度、面積等。
3、缺陷檢測功能：
這是視覺系統(tǒng)最常用的功能之一，可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝是否正確，包裝是否正確，印刷是否有誤，表面是否有劃痕或顆粒，是否有破損，是否有油污、灰塵，塑料件是否穿孔，注塑是否不良。
自動化機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其客觀性、非接觸性和高精度等特點，在生產(chǎn)制造業(yè)中，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價值，大大提高了工業(yè)自動化水平，助力企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性并且還提高產(chǎn)品競爭力。
