機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，其原理就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)流水線中，尤其是制造業(yè)。在這個(gè)時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上取代了簡(jiǎn)單的裝配工作，只適應(yīng)于特定的環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)，基本沒(méi)有任何擴(kuò)展性。在人工智能時(shí)代，隨著機(jī)器視覺(jué)的加入，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大了很多。目前，視覺(jué)訓(xùn)練在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用實(shí)際上是為了了解一些東西。通過(guò)機(jī)器的訓(xùn)練，它可以分辨出哪一個(gè)是它的工作對(duì)象。這也是機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)最簡(jiǎn)單有效的應(yīng)用。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域上，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品嚴(yán)重依靠機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的三大功能為工業(yè)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。
1、定位功能：
它可以自動(dòng)判斷感興趣的物體和產(chǎn)品的位置，并通過(guò)一定的通信協(xié)議輸出位置信息。該功能用于自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，如自動(dòng)裝配、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，以及自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。
2、測(cè)量功能：
即可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外形尺寸，如輪廓、孔徑、高度、面積等。
3、缺陷檢測(cè)功能：
這是視覺(jué)系統(tǒng)最常用的功能之一，可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝是否正確，包裝是否正確，印刷是否有誤，表面是否有劃痕或顆粒，是否有破損，是否有油污、灰塵，塑料件是否穿孔，注塑是否不良。
自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)，在生產(chǎn)制造業(yè)中，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價(jià)值，大大提高了工業(yè)自動(dòng)化水平，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性并且還提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
