第一方面激光打標機振鏡頭組成：

由定子，轉(zhuǎn)子，檢測傳感器三部份組成。其中振鏡頭為動圈式（轉(zhuǎn)子為線圈），其它的均為動磁式（轉(zhuǎn)子為磁芯），所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯；檢測傳感器模擬振鏡為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機擺動時，檢測傳感器的電容量發(fā)生微小的變化，把這電容的變化量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，反饋給控制器，從而進行閉環(huán)控制。光柵尺傳感器則通過光柵尺進行測量實際偏轉(zhuǎn)的角度，從而轉(zhuǎn)換成電信號，反饋給控制器，進行閉環(huán)控制。動圈式因為轉(zhuǎn)子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉(zhuǎn)動慣量大，不利于快速響應，所以現(xiàn)在基本也不采用。所以說動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉(zhuǎn)動軸上，體積小，慣量小，快速響應性能就很好，更利于激光打標機的高速打標。

第二方面激光打標機振鏡電機電動機的分類：

電動機主要分為四大類：交流電動機，直流電動機，交直兩用電動機，特殊用途電動機。交流電動機包括同步電動機，異步電動機。特殊用途電動機包括電動測功機，同步調(diào)相機、進相機、微特電機、其它特殊用途電機。激光打標機振鏡頭屬于其它特殊用途電機中的擺動電動機。

第三方面激光打標機振鏡電機部分的工作原理：

電機是以磁場為媒介，利用電磁感應作用來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，所以其內(nèi)部一定要有傳導磁通的磁路和傳導電流的電路。電機進行能量轉(zhuǎn)換時，應具備作相對運動的兩大部件：即建立勵磁磁場的部件和被感應部件，運動的稱為轉(zhuǎn)子，靜止的稱為定子。發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械功率，向電系統(tǒng)輸出電功率；電動機從電系統(tǒng)吸收電功率，向機械系統(tǒng)輸出機械功率。在電機內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換過程中，存在電能、機械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機內(nèi)部能量損耗產(chǎn)生的，設計時盡量減小。對電動機而言,從電源輸入的電能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的機械能,對發(fā)電機而言,從機械系統(tǒng)輸入的機械能=耦合電磁場內(nèi)儲能增量+電機內(nèi)部損耗能量+輸出的電能 。

最后，用在激光打標機里，對振鏡的要求是什么呢？因為激光打標機是靠X，Y振偏轉(zhuǎn)的配合，將光反射到工作臺面上，進行精確的雕刻。而振鏡的控制是由計算機開環(huán)控制的。所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉(zhuǎn)角度之間為線性關系。因振鏡是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態(tài)到另一個工作狀態(tài)要求加速度越大越好，這樣，激光打標機的打標空等時間就無限小。