隨著科技發(fā)展的進(jìn)步，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)慢慢的融入到生產(chǎn)線上，從以前的工廠到現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器代替了大部分的人力資源，其中一個(gè)技術(shù)就是機(jī)器視覺技術(shù)。
機(jī)器視覺讓機(jī)器就像擁有了眼睛和大腦，能自動(dòng)的去甄別生產(chǎn)出來的產(chǎn)品是否有瑕疵，缺陷等，提高產(chǎn)品出廠的質(zhì)量。
在機(jī)器視覺中我們常見的有視覺對(duì)位技術(shù)，可以讓機(jī)器高精密度的去運(yùn)作、生產(chǎn)。
下面我們就機(jī)器視覺對(duì)位貼合系統(tǒng)展開來說說。
機(jī)器視覺對(duì)位貼合系統(tǒng)產(chǎn)品特性有哪些？
1、分為自動(dòng)對(duì)位與貼合兩部分，兩個(gè)系統(tǒng)緊密結(jié)合。
2、雙工位貼膜，也可以通過增加感應(yīng)器使一個(gè)工位放多張材料。
3、可以無需對(duì)位模具，自動(dòng)上下料。
4、CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，保證生產(chǎn)精度。
5、可任意保存不同型號(hào)的產(chǎn)品配方，方便后續(xù)直接使用。
6、一個(gè)上位機(jī)操作界面加一個(gè)觸摸屏操作界面，可模擬各種生產(chǎn)動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單。
7、補(bǔ)償可調(diào)，有效的節(jié)省了調(diào)機(jī)時(shí)間以及方便進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
軟件界面
機(jī)器視覺對(duì)位貼合系統(tǒng)貼合原理：
上面兩個(gè)畫面是一個(gè)相機(jī)拍出來的，吸在機(jī)械手上面，下面的兩個(gè)畫面則是另外一個(gè)相機(jī)拍出來的，在皮帶上面。
軟件通過相機(jī)之間的標(biāo)定使兩個(gè)相機(jī)建立起一個(gè)唯一的聯(lián)系，然后通過調(diào)節(jié)補(bǔ)償使膜與外殼能夠完全貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會(huì)根據(jù)這個(gè)聯(lián)系通過相機(jī)的識(shí)別控制一個(gè)機(jī)械手調(diào)整位置來進(jìn)行貼合，保證貼合的精度。
貼合材料示例：
貼合效果
機(jī)器視覺對(duì)位貼合系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：
硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)
對(duì)位精度：±0.05mm。
CCD個(gè)數(shù)：2/4/6/8個(gè)。（根據(jù)要求選擇，相機(jī)越多，精度越高）
貼合方式：通過皮帶自動(dòng)傳送外殼到指定位置，機(jī)械手抓取材料拍照對(duì)位貼合。 
