在實際的工業(yè)生產(chǎn)中，一般都是人工來檢測、測量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經(jīng)常會產(chǎn)生一些誤差甚至錯誤。機器人視覺檢測系統(tǒng)就可以不知疲倦的運行下去。典型機器人視覺檢測系統(tǒng)的組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運動控制部分。
視覺系統(tǒng)組成
視覺系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。
硬件一般包含：相機、光源、圖像采集卡。
視覺軟件一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。
關于機器視覺系統(tǒng)的應用
視覺系統(tǒng)主要應用主要有：檢測、識別、測量、定位等。
檢測：在相機范圍內(nèi)的坐標和偏轉(zhuǎn)角度計算，提高產(chǎn)品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。
識別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識別。
測量：通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。
定位：通過在圖像識別系統(tǒng)對視野范圍內(nèi)工件進行尋找，通過特征匹配進行定位，軟件進行判斷位置。
機器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點
在智能制造生產(chǎn)過程中視覺檢測產(chǎn)品比人工檢測效率更高，準確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測，長期使用成本更低等優(yōu)勢。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
