今天，在洗滌、食品和飲料等日用品行業(yè)的產(chǎn)品包裝過程中，常需要使用塑料瓶貼標(biāo)機將標(biāo)簽粘貼到方、圓、扁和橢圓等各種形狀的瓶身表面。而高效率和低成本的優(yōu)勢，讓全自動貼標(biāo)機已經(jīng)成為包裝行業(yè)中一個不可或缺的組成部分。
根據(jù)此需求，臺達(dá)采用總線型運動控制器DVP15MC11T，搭配伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-M系列，打造全自動貼標(biāo)機解決方案，實現(xiàn)方瓶標(biāo)簽粘貼的精確與高效。
臺達(dá)全自動貼標(biāo)機解決方案，整臺設(shè)備由總線型運動控制器DVP15MC11T通過總線控制伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列以及ECMA伺服電機，同時采用臺達(dá)人機界面（HMI）DOP-B系列，采用光電傳感器檢測色標(biāo)位置，使切刀每次切在相同的位置，保證粘貼精度，并且具備遮蔽功能，能有效避免干擾。該方案還能通過控制涂膠系統(tǒng)，只在標(biāo)簽首尾涂膠，有效避免浪費。
臺達(dá)方案中應(yīng)用的DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協(xié)議而開發(fā)的多軸運動控制器，內(nèi)建BufferMode 和 Jerk運動指令，使用靈活，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進行項目開發(fā)；控制器通過CANopen (Motion)接口最多可以控制24實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關(guān)的單軸運動指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。
方案中的伺服驅(qū)動器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機的運動控制功能，可以順利連接整個系統(tǒng)，內(nèi)置電子凸輪功能，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成全自動貼標(biāo)機的動作。
此外，該方案還采用人機界面DOP-B進行參數(shù)設(shè)定，伺服電機ECMA可實現(xiàn)送膜、切刀、吸標(biāo)和理瓶軸動作執(zhí)行。送膜軸勻速運動，將標(biāo)簽傳送到切刀軸。光電傳感器檢測標(biāo)簽上色標(biāo)信號，控制送膜軸傳送一張完整的標(biāo)簽。切刀軸旋轉(zhuǎn)一周，將標(biāo)簽切斷并送到吸標(biāo)軸。吸標(biāo)軸固定住標(biāo)簽后，開啟涂膠。膠被涂到標(biāo)簽的頭部和尾部后，傳送帶送入一個方瓶，通過理瓶軸與吸標(biāo)軸配合，將標(biāo)簽粘貼到方瓶后。
臺達(dá)全自動貼標(biāo)機解決方案，具備優(yōu)秀的可拓展性。臺達(dá)總線型運動控制器DVP15MC11T可控制多達(dá)24個實軸，具有很好的擴展性。
該方案遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運動控制協(xié)議。不僅配線簡單，系統(tǒng)采用模塊化編程，使用者可針對不同工序或動作編寫功能模塊。方便用戶快速入門，迅速進行項目開發(fā)：該方案還內(nèi)建電子凸輪，規(guī)劃修改簡單。提高了控制效率及精度，實現(xiàn)額外成本零消耗。臺達(dá)人機界面提供簡單的操作模式，方便用戶對各種生產(chǎn)參數(shù)及時監(jiān)控與調(diào)整。
