數(shù)控機(jī)械例如開(kāi)料機(jī)、雕刻機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)常用的就兩種，一種是步進(jìn)電機(jī)，一種是伺服電機(jī)，國(guó)產(chǎn)的電機(jī)深圳雷賽廠家又出了一種業(yè)內(nèi)稱為混合伺服的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)際上就是帶有編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
很多時(shí)候一個(gè)數(shù)控機(jī)械運(yùn)行速度的快慢，除了取決于控制系統(tǒng)，也跟所用的電機(jī)是步進(jìn)還是伺服有關(guān)。
那么步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別都有哪些呢？
整體來(lái)說(shuō)是兩種電機(jī)控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)帶有編碼器是閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)。
伺服電機(jī)
從控制精度來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的精確度取決于電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，相數(shù)、拍數(shù)越高精確度就越高，伺服電機(jī)的精度取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度值越多，隨之精度就越高。
步進(jìn)電機(jī)
再有就是低頻特性，一般情況下步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，所以一般采用阻尼技術(shù)或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分來(lái)解決低頻振動(dòng)現(xiàn)象。而伺服電機(jī)的運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的振動(dòng)現(xiàn)象。
還有就是矩頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)的輸出力度越小，交流伺服電機(jī)是以恒定力矩輸出，不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)速高低改變力度。
另外過(guò)載能力不同，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載性能，就是不能超出輸出范圍，否則很容易導(dǎo)致電機(jī)燒毀，而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，可以加大輸出，編碼器會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，不會(huì)因?yàn)檫^(guò)載而導(dǎo)致電機(jī)損毀。
還有就是運(yùn)行性能不同，步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大容易出現(xiàn)丟步、不轉(zhuǎn)甚至燒毀的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過(guò)高停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)并進(jìn)行采樣，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)容易丟步或轉(zhuǎn)速過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
最后就是速度響應(yīng)性能不同，步進(jìn)電機(jī)從靜止開(kāi)始加速到工作所需轉(zhuǎn)速要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能相比較好，一般只需幾毫秒，所以一般應(yīng)用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合或者機(jī)器上面。
